Hồ sơ dự án · Thiết kế phần cứng
FC_H743 / Flight Controller
Bộ điều khiển bay cho một nền tảng UAV linh hoạt.
FC_H743 là thiết kế flight controller mã nguồn mở do Minh An / AniTech thực hiện. Bo mạch kết hợp xử lý STM32H743, cảm biến quán tính kép, lưu trữ Blackbox và các cổng mở rộng cho hệ thống bay hiện đại.
Thiết kế phần cứng đã công bố
Repo có schematic, layout, Gerber, BOM và Pick & Place. Chưa công bố kết quả lắp ráp hoặc kiểm thử bay.
STM32H743
ARM Cortex-M7 · 480 MHz
2 × BMI088
IMU độc lập + SPL06-001
4 lớp
50 × 45 mm · KiCad 10
3S–6S
LiPo · 10–30 V
01 / Bài toán thiết kế
Tập trung hiệu năng điều khiển, cảm biến và kết nối trên một bo mạch gọn.
Thiết kế phải dành chỗ cho bộ xử lý tốc độ cao, hai IMU riêng biệt, ghi log và nhiều đường giao tiếp mà vẫn phù hợp kích thước lắp đặt 30,5 × 30,5 mm. Đây là bài toán bố trí linh kiện, nguồn và đường tín hiệu trên PCB bốn lớp.
02 / Cách triển khai
Từ sơ đồ nguyên lý đến bộ tệp sẵn sàng đặt gia công.
Kiến trúc xử lý
STM32H743VIH6, hai Bosch BMI088 qua SPI riêng và cảm biến khí áp SPL06-001.
Nguồn & ngoại vi
Nguồn buck 5 V và 9/12 V, LDO riêng cho cảm biến; USB-C, GPS, ESC, UART và SWD.
Chế tạo
PCB 4 lớp, bản vẽ schematic, Gerber/Drill, BOM và tọa độ lắp ráp được công bố trong repo.
03 / Cận cảnh thiết kế
Thiết kế được thể hiện ở cả mức sản phẩm và mức mạch in.
04 / Thông số chính
Những khối phần cứng cốt lõi.
- Xử lý
- STM32H743VIH6 · Cortex-M7 480 MHz · 2 MB Flash / 1 MB RAM
- Dẫn đường
- 2 × Bosch BMI088 qua SPI độc lập; khí áp SPL06-001
- Blackbox
- 16 MB SPI NOR Flash + khe MicroSD dùng SDMMC 4-bit
- Nguồn
- LiPo 3S–6S; nhánh 5 V / 3 A và 9/12 V / 3 A
- Kết nối
- USB-C, ESC 4-in-1, GPS/Compass, UART, SWD, DJI O3
- Cơ khí
- Bo 50 × 45 mm; lỗ gá 30,5 × 30,5 mm M3
Thiết kế mở, tài liệu rõ ràng
Xem toàn bộ hồ sơ kỹ thuật.
Repo công khai chứa tệp KiCad, sơ đồ nguyên lý, ảnh kết xuất và bộ tệp sản xuất. Thông số trên trang được đối chiếu từ tài liệu dự án; hiệu năng vận hành thực tế cần được xác nhận bằng thử nghiệm phần cứng.
Nguồn ảnh & thiết kế: Minh An / AniTech · MIT License